三维规画行图 3D Interactive Model
天工开物
尺寸法度 Spatial Parameters
尺寸法度
摆轴水平坐标 (x_O - 摆轴支点位置)
40
摆轴垂直高度 (z_O - 决定水平面圆锥倾角与机架高度)
100
输入臂长 (L_A - 连接水平盘端)
110
输出臂长 (L_B - 连接竖直盘端)
100
竖直盘平面 (x_disk2 - 决定机架横梁跨度)
120
三维解算指标 Metrics
精算推阐
水平盘输入角 (φ_1)
0.0°
竖直盘输出角 (φ_2)
0.0°
输入销半径 (r_1)
0.0
竖盘输出摆幅 (Δφ_2)
0.0°
动轨考迹 Motion Analysis
轨迹昭然
● 输入臂倾角 θ(°)
● 竖直盘输出角 φ_2(°)
曲拐三维空间原理考 Spatial Mechanism
记 悬空机架与无干涉传动
机架之横杠：空间垂直正交轴系中，两轴之承座必由一机架横梁连接，以固参数。 此图中红木横梁（横杠，处于高度 $y=z_O$），由水平盘中轴顶端横跨至竖直盘中心，以支撑摆轴，免除立柱之干涉。
水平盘在底面 $y=0$ 打转，上方悬空无阻，销子沿直径滑移自如。 摇臂悬挂于横梁套筒上，斜插而下，绕空间铰链摆动，长臂各自在空间中扫出半透明圆锥轨迹。 此即真实机械之装配法度，无干涉碰撞之虞。
提示：可用鼠标拖拽旋转、缩放 3D 视口，观察红木横梁、立轴、套筒以及摇臂的无碰撞空间配合。